תוֹכֶן

1. משמרת ארכיטקטורת מערכת אוטומציה של arehouse
2. ציוד לטיפול במשטחים ולערימה בתנאי הפעלה אמיתיים
   1. התנהגות מערכת משאית משטחים חשמלית
   2. מערכת מבנית מערם חשמלי
3. משאיות יד ומלגזות איזון נגד במערכות אחסון בצפיפות גבוהה-
   1. קינמטיקה של Reach Truck ולוגיקת העברת עומסים
   2. מערכת שיווי משקל לטעינת מלגזה נגד איזון
4. אינטגרציה של IoT ורכישת נתונים של צי במערכות טיפול בחומרים
5. תצורת מערכת הנדסית LEMO ותרחישי יישומים
6. תחזוקה, אסטרטגיית חלקי חילוף ובקרת תפעול מחזור החיים
7. כיוון בתעשייה: אילוצים הנדסיים ב{0}הדור הבא של אחסנה

 

משמרת ארכיטקטורת מערכת אוטומציה של arehouse

מערכות מחסן מודרניות מחליפות לולאות ידניות להעברת משטחיםשרשראות הובלה אלקטרו-מכאניות המורכבות ממנועי הנעה, יחידות הרמה הידראוליות ומבני תורן.

בזרימת עבודה קונבנציונלית, משטחים מועברים דרך שלבים פיזיים מרובים באמצעות משאיות ידניות, מה שמגדיל את מחזורי הטיפול ומרחק הנסיעה ברצפה. במערכות אוטומציה מהונדסות,יחידות הנעה חשמליות ממירות אנרגיה חשמלית למומנט סיבובי למכלולי גלגל הנעה, בעוד שמערכות הידראוליות ממירות לחץ לכוח הרמה אנכי עבור פעולות גישה למעמד..

מערכות אחסון-גבוהות למעלהגובה מתלה 8-12 מטרדורשים מבני יציבות של תורן המורכבים מקטעי פלדה מרותכים (פרופילים מסוג C- או מסוג H-). מנגנוני גישה משתרעים אופקית לתוך פסי מתלה כדי לצמצם את טביעת הרגל של השלדה, ומאפשרים את פעולת המעבר מתחתרוחב מרווח של 2.7 מטר.

מערכות בקרת מחסן משתלבותשערי WMS ו-IoT, שבו בקרי האוטובוס CAN-משדרים פרמטרים בזמן אמת-כגון זרם מנוע, מחזורי הרמה, לחץ הידראולי ומצב תרמי של הסוללה למערכות שיגור מרכזיות.

ציוד לטיפול במשטחים ולערימה בתנאי הפעלה אמיתיים

התנהגות מערכת משאית משטחים חשמלית

משאית משטחים חשמלית היא אמערכת העברת עומס אופקית-נמוכה המורכבת ממנוע הנעה, תיבת הילוכים הפחתה, מכלול גלגלי פוליאוריטן, יחידת משאבה הידראולית וידית בקרת מפעיל עם מעגל מיתוג משולב.

טווח עומס תפעולי הוא בדרך כלל1.5-3.0 טון, בהתאם לנפח נפח המשאבה ההידראולית ודירוג מומנט המנוע.

בסביבות שרשרת קרות- הפועלות ב-20 מעלות עד 0 מעלות, הצמיגות ההידראולית עולה, מה שמצריך שמן הידראולי בטמפרטורה-נמוכה כדי לשמור על יעילות המשאבה ולמנוע קוויטציה במהלך מחזורי המרת לחץ.

ארכיטקטורת אנרגיה:

מודולי סוללת ליתיום 24V / 48V

מנועי כונן DC ללא מברשות או מוברש

בקר אלקטרוני מווסת עקומת תאוצה ומומנט בלימה

מערכת מבנית מערם חשמלי

סטקר חשמלי מבצעהרמת עומס אנכית באמצעות-העברת שרשרת מונחית תורן והפעלת צילינדר הידראולי.

רכיבים מבניים:

מסגרת תורן (חתך C- מרותך פלדה או חתך H-)

מערכת העברת שרשרת עומס + גלגלת

צילינדר הידראולי הממיר לחץ לתנועה ליניארית

עגלת מזלג עם לוחית ייצוב צידית

טווח גובה עבודה:

סטנדרטי: הרמת מתלה 3-6 מ'

דגמים מורחבים: עד ~8 מ' (בהתאם לקשיחות התורן ועקומת העומס)

תצורה חצי-חשמלית מפרידה:

תת מערכת הרמה חשמלית (משאבה הידראולית + מנוע)

תת-מערכת הנעה ידנית (כוח דחיפה של המפעיל מופעל על השלדה)

מבנה זה מפחית את מורכבות המערכת תוך שמירה על יכולת הרמה אנכית בסביבות מחסנים-נמוכים.

משאיות יד ומלגזות איזון נגד במערכות אחסון בצפיפות גבוהה-

קינמטיקה של Reach Truck ולוגיקת העברת עומסים

Reach Truck משתמש ב-aמנגנון הארכת תורן טלסקופי שמעביר את מרכז העומס קדימה לפני הרמה אנכית.

רצף תנועה זה מפחית את אילוצי רדיוס הסיבוב על ידי ניתוק מיקום השלדה מעומק הכנסת המתלה.

תנאים הנדסיים אופייניים:

רוחב מעבר: 2.0–2.7 מטר

גובה מתלה: 7-12 מטרים

תקן משטחים: 1200×1000 מ"מ גיאומטריית משטח ISO

מרחק מרכז עומס: תקן ייחוס של 500 מ"מ

רכיבי מערכת הבקרה:

חיישן זווית הטיית התורן (בקרת לולאת משוב)

מגביל מהירות במצב מעבר צר

מערכת בלימה רגנרטיבית חשמלית

מקודד גובה עומס לדיוק מיקום אנכי

שילוב סוללת ליתיום מאפשרמחזורי טעינה הזדמנות, צמצום זמן ההשבתה בפעולות לוגיסטיות מרובות-משמרות.

מערכת שיווי משקל לטעינת מלגזה נגד איזון

מלגזת איזון נגד פועלת על אעיקרון איזון הרגע שבו משקל נגדי אחורי מקזז את מומנט העומס הקדמי- המופעל בגרסת המזלג.

משוואת איזון כוח (רעיונית):

מומנט העומס במזלגות=מומנט משקל נגד בסרן האחורי

תתי מערכות מפתח:

מנוע בעירה פנימית (דיזל/גפ"מ) או מנוע מתיחה חשמלי

בלוק יציקת נטל אחורי (פלדה או ברזל יצוק)

מעגל הרמה הידראולי עם בקרת שסתומים רב-שלבית

ציר הגה עם עומס-מפוצה

סביבות תפעוליות:

חצרות חיצוניות עם משטחי בטון לא אחידים

רציפי טעינת מכולות עם שיפועי רמפה

חצרות חומרים תעשייתיים כבדים עם מחזורי עומס סטטי גבוהים

עיצוב מערכת הבלמים חייב להתנגד:

האצת כבידה בירידה בעומס מלא

אינרציה דינמית במהלך האטה על משטחי רמפה

אינטגרציה של IoT ורכישת נתונים של צי במערכות טיפול בחומרים

מערכות מודרניות לטיפול בחומרים משתלבותרשתות חיישנים משובצות ואוטובוסי תקשורת CANלמדידת מצבים אלקטרומכניים.

פרמטרים שנתפסו כוללים:

צורת גל זרם שלב מנוע

עקומת תנודת לחץ הידראולית

חלוקת טמפרטורת תא הסוללה

וקטור מהירות נסיעה

מונה מחזור הרמה (מדד מעקב עייפות)

אוגר קוד אבחון תקלות (מצבי שגיאה-ברמת הבקר)

ארכיטקטורת העברת נתונים:
חיישן ← בקר CAN bus ← שער IoT ← שרת צי מחסנים

פונקציות לוגיקה של צי:

הקצאת משימות על בסיס קיבולת אנרגיה שנותרה

אופטימיזציה של מסלול על בסיס מטריצת מרחק נסיעה

איזון עומסים על פני מספר מלגזות

טריגר תחזוקה חזוי המבוסס על ספי רטט ומחזוריות

מערכת זו ממירה את פעולות המחסן המכני לאלולאת בקרה מונחית-נתונים עם היגיון שיגור מבוסס משוב-.

תצורת מערכת הנדסית LEMO ותרחישי יישומים

LEMO מעצבים אמערכת טיפול מכנית מרובת-שכבות המכסה הובלה אופקית, הרמה אנכית ופעולות גישה למדף- בצפיפות גבוהה.

תצורה-ברמת המערכת כוללת:

יחידות הובלת משטחים הידראוליות ידניות (הרמה מכנית במחזור-נמוך באמצעות דחיסת בוכנה של משאבה)

משאיות משטחים עם הנעה חשמלית (הולכת מומנט-מונעת במנוע למפחיתי גלגלים)

מערמי תורן (מערכות הרמה אנכיות מונעות-שרשראות)

משאיות הישג יד (ארכיטקטורת הארכת תורן טלסקופית)

מלגזות איזון נגד (עיצוב שלדת-רגעי עומס)

שולחנות הרמה (מנגנון הצמדת מספריים הממיר כוח אופקי לתזוזה אנכית)

פלטפורמות אוויריות (מערכות הרמה של זרוע הידראולית או מספריים)

תת-מערכת חלקי חילוף (רכיבי בלאי ומודולים הידראוליים/חשמליים)

פרמטרים לבחירה הנדסית:

גובה גיאומטריית מתלה (3 מ'-12 מ')

רוחב מרווח מעבר (2.0-3.5 מ')

חוזק דחיסה לרצפה ומקדם חיכוך

מחזור עבודה יומי (מחזורים/שעה)

קיבולת תשתית טעינת סוללה (kW לתחנת טעינה)

לוגיקה של התאמת מערכת:

מעבר צר + מתלה גבוה ← מערכת הארכת תורן למשאית הגעה

מרחק קצר בתדר גבוה → מערכת הובלת משטחים חשמלית

עומס כבד חיצוני → מערכת פיצוי מומנט נגד מאזן

תחזוקה, אסטרטגיית חלקי חילוף ובקרת תפעול מחזור החיים

פעילות מחסן לטווח ארוך- דורשת ניהול בלאי מכני המבוסס עלמתח מגע, מחזורי חיכוך והתנהגות עייפות של אטמים הידראוליים.

חלקי מלגזה כוללים בדרך כלל:

גלגלי הנעה מפוליאוריתן (בלאי באמצעות שחיקה ומחזורי דחיסה של עומס)

מכלולי משאבה הידראולית (הידרדרות היעילות הנפחית לאורך זמן)

בקרי מנוע אלקטרוניים (לחץ תרמי על מודולי מיתוג MOSFET)

שרשראות הרמה (עייפות מתיחה תחת מחזורי עומס אנכיים חוזרים ונשנים)

מודולי בלמים (בלאי לוחית החיכוך תחת פיזור אנרגיה קינטית)

מגעים חשמליים (שחיקת קשת במהלך פעולות מיתוג)

מצבי כשל:

דלמינציה של גלגלים תחת ריצוף חיכוך גבוה

דליפה הידראולית עקב התקשות איטום בסביבות-טמפרטורות נמוכות

כיבוי תרמי של הבקר תחת עומס שיא זרם

התארכות השרשרת עקב מתח מתיחה חוזר

אסטרטגיית תחזוקה:

החלפה חזויה מבוססת על ספירת מחזור (לא-היגיון מבוסס זמן)

בדיקת איטום הידראולי תחת בדיקת שמירת לחץ

מיפוי תרמי מנוע באמצעות ניטור עומס נוכחי

אחסון חלקי חילוף עבור רכיבים-במחזור גבוה כדי להפחית את זמן ההשבתה

LEMO מספקת מערכות מובנות להחלפת רכיבים כדי לשמור על פעולה רציפה בסביבות לוגיסטיות מרובי-משמרות שבהן זמן השבתה נמצא בקורלציה ישירה לאובדן תפוקה.

כיוון בתעשייה: אילוצים הנדסיים ב{0}הדור הבא של אחסנה

מערכות המחסנים מהדור הבא- מוגבלות על ידי:

מגבלות צפיפות האנרגיה של מערכות סוללות ליתיום

מגבלות עומס מבניות של-מסגרות פלדה מתלה גבוהות

גיאומטריית רדיוס סיבוב בסביבות מעברים צרים

יציבות תרמית של מערכות הידראוליות ברכיבה מתמשכת

התפתחות המערכת מתקדמת לעבר:

ארכיטקטורות הנעה חשמליות לחלוטין המחליפות מנועי בעירה

בקרת משוב חיישן-סגורה בכל מערכות ההרמה

שכבות נתונים מאוחדות CAN + IoT לסנכרון צי

עיצוב מכני מודולרי להחלפת רכיבים מהירה

במסגרת זו, LEMO מציבה את המערכת שלה בתור אפלטפורמה משולבת-מכנית שבה כוח הובלה, כוח הרמה והיגיון בקרה מופרדים לתת-מערכות הנדסיות מודולריות ולא למכונות מונוליטיות.